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Physical AI Engineer

42dot Remote 1 day ago
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42dot의 Physical AI Engineer는 자율주행 차량의 미래 경로 예측 및 주행 계획(Motion Planning)을 위한 머신러닝 알고리즘 개발에 참여합니다.
대규모 주행 데이터를 분석하고, 지도학습 및 강화학습 기반 모델을 구현·개선하여 안전하고 자연스러운 차량 주행을 가능하게 하는 핵심 기술을 함께 만들어 갑니다.
본 포지션은 시니어 엔지니어 및 연구원과 협업하며 자율주행 머신러닝 시스템 전반을 학습하고 성장할 수 있는 역할입니다.

About Us

42dot은 소프트웨어와 AI로 모빌리티 문제를 해결하기 위해 노력하는 모빌리티 AI 기업입니다. 현대자동차그룹 글로벌 소프트웨어 센터로서, 42dot은 소프트웨어 정의 차량 개발을 선도하며 미래 모빌리티를 개척하고 있습니다.

우리는 안전을 최우선으로 하고 사용자 중심적인 소프트웨어 정의 차량 기술을 개발하여, 스마트폰처럼 지속적인 업데이트를 통해 최신 성능을 제공합니다. 소프트웨어와 AI 기술을 발전시켜, 42dot은 모든 것이 연결되고 자율적으로 움직이는 자율 관리형 도시 교통 운영 체제를 통해 새로운 세상을 그려 나가고 있습니다.

Responsibilities

​• 자율주행을 위한 미래 경로 예측 및 행동 예측 머신러닝 모델 개발 보조

• Perception, Decision-making, Motion Planning 관련 ML 모델의 구현, 실험, 성능 개선 주행 데이터 수집, 전처리, 분석 및 학습 데이터셋 구성

• 지도학습, 강화학습, 모방학습 기반 알고리즘의 실험 및 적용

• 학습된 모델의 성능 평가 및 개선을 위한 실험 설계

• 차량 소프트웨어 스택과 연동되는 ML 모델 테스트 및 디버깅 지원

• 시니어 엔지니어와 협업하여 머신러닝 개발 프로세스 및 베스트 프랙티스 학습

Qualifications

• 컴퓨터공학, 머신러닝, 인공지능, 로보틱스 등 관련 전공 석사 또는 박사 학위(졸업 예정자 지원 가능)

• 머신러닝 및 딥러닝 기본 이론에 대한 이해(예: CNN, RNN, Transformer 등)

• Python 기반 프로그래밍 능력

• PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험

• 머신러닝 모델 학습, 평가, 실험 경험

• 새로운 기술을 빠르게 학습하고 문제 해결에 적용하려는 태도

• 팀원과 원활하게 협업할 수 있는 커뮤니케이션 능력

Preferred Qualifications

• 강화학습(Reinforcement Learning), 모방학습(Imitation Learning) 관련 수업 또는 프로젝트 경험

• 자율주행, 로보틱스, 경로 계획 관련 연구 또는 프로젝트 경험

• 대규모 데이터셋을 활용한 실험 또는 연구 경험

• ROS1/ROS2 사용 경험

• GPU 환경에서의 모델 학습 또는 추론 경험

• 관련 학회 논문 리딩 또는 연구 참여 경험(CVPR, ICCV, ECCV, IROS, ICRA 등)

Interview Process

  • 서류전형 - 코딩테스트 - 화상면접 (1시간 내외) - 대면 혹은 화상면접 (3시간 내외) - 최종합격

  • 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

  • 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

  • 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

  • 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

  • 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

  • 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

  • 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

  • 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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