AI Fusion Engineer

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42dot의 AI Fusion Engineer는 자율주행 인지 시스템에서 생성되는 여러 인지 결과를 객체(object) 단위로 결합(fusion)하여, 차량 주변 객체의 위치, 속도, 분류, 존재 여부 등 일관되고 신뢰성 있는 상태(state)를 추정하는 역할을 담당합니다.

여기서의 Fusion은 단순한 센서 결합을 넘어, 동일 센서/다중 카메라/다중 AI 모델/서로 다른 표현 방식(e.g. 2D, 3D)에서 생성된 인지 결과를 하나의 해석으로 통합하는 perception-level/AI-result-level fusion을 의미합니다. 알고리즘 설계부터 C++ 기반 실시간 구현 및 성능 최적화까지 책임지는 엔지니어링 중심 역할입니다.

Responsibilities

• Object-level Fusion & Tracking

  • 동일 또는 서로 다른 센서(예: 단일/다중 카메라, 카메라–레이더 등)에서 생성된 인지 결과를 입력으로 하는 object-level fusion 및 tracking 로직 설계 및 구현

  • 다양한 인지 결과를 객체 단위로 통합하는 fusion 로직 개발 (e.g. 2D/3D 인지 결과 결합, multi-camera 결과 통합, camera–radar 결합)

  • 객체 간 association, track management 및 lifecycle 관리

  • 객체의 위치, 속도, 분류, 존재 여부에 대한 일관된 상태 추정

• Uncertainty-aware Fusion

  • 센서 및 AI 모델 특성에 따른 불확실성(uncertainty)과 신뢰도(confidence)를 고려한 fusion 전략 설계

  • 서로 다른 표현 방식, 관측 시점, 신뢰도를 가진 인지 결과 간 불일치 해소

  • 중복 객체, false positive/false negative를 줄이기 위한 fusion 로직 개선

• 실시간 구현 및 성능 최적화

  • C++ 기반 실시간 fusion/tracking 알고리즘 구현

  • latency, CPU usage, memory footprint를 고려한 성능 최적화

  • 실시간 제약 하에서 정확도와 반응성 간 trade-off 조정

• 성능 평가 및 툴링

  • 객체 fusion 및 tracking 성능을 평가하기 위한 지표 정의

  • 대규모 로그 기반 성능 분석 및 시나리오별 성능 검증

  • 자동화된 성능 평가 및 회귀 테스트 환경 구축

Qualifications

• 다중 센서/다중 모델 인지 결과 통합 경험

• 서로 다른 인지 결과를 통해 하나의 객체로 해석할 수 있는 구조적 사고 역량

• 센서 및 AI 모델 출력의 특성과 한계를 이해하고 결합 전략을 설계할 수 있는 이해도

• 객체 상태 추정 문제를 단일 필터가 아닌 시스템 전체 관점에서 바라볼 수 있는 인사이트

• 알고리즘 아이디어를 실시간 C++ 코드로 설계 및 구현할 수 있는 역량

Preferred Qualifications

• 컴퓨터공학, 전기전자, 로보틱스 또는 관련 분야 학사 이상의 학위 (석사 이상 학위 보유자 우대)

• 상태 추정(State Estimation), 데이터 연관(Data Association), 다중 객체 추적(Multi-object Tracking) 관련 경험

• 자율주행 또는 ADAS 인지 시스템에서 object-level fusion 또는 tracking 개발 경험

• 대규모 로그 분석 및 자동화된 성능 평가 파이프라인 구축 경험

Interview Process

• 서류전형 - 코딩테스트 - 1차 인터뷰 - 2차 인터뷰 - 처우협의 - 최종합격

• 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

• 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

• 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

• 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 이력서와 함께 지원하시고자 하는 포지션의 URL을 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

• 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

• 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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