Machine Learning Engineer (Reinforcement Learning for UAV)

Ми — Everstar. Перше рекрутингове агентство, що допомагає milltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.

Одна з таких шукає Reinforcement Learning Engineer.

Вони не грають в симуляції заради статей на ArXiv. Вони будують систему автономного донаведення (Last Mile Targeting), яка повинна працювати в умовах повного РЕБ, шквального вітру та обмежених обчислювальних ресурсів. Якщо ти хочеш застосувати свій досвід у Reinforcement Learning для створення реальної зброї перемоги — ми даємо тобі повний карт-бланш на розробку архітектури з нуля.

Тобі належить створити «мізки» дрона, які в чистому полі, при складних погодних умовах, зможуть довести апарат до цілі. Головна складність: обчислення на Raspberry Pi та необхідність робасного Sim2Real підходу, щоб модель не "розгубилася" через туман або порив вітру.

Що ти будеш робити:

• Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
• Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
• Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
• Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
• Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
• Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.

Їх ідеальний кандидат:

• Має досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміє, як змусити їх працювати в real-time системах.
• Розуміє, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
• Знає, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
• Розуміє обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
• Готовий самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.

Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.

Буде плюсом:

• Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
• Досвід з БПЛА різних типів.
• Досвід у UE, gamedev.

• Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
• Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
• Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
• Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід — наш головний актив.
• Прямий вплив: Жодної абстракції — твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій.
• R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.

Умови роботи:

• Робота на перемогу України. Відчуття змістовності і сенсовності своїх дій.
• Офіційне працевлаштування.
• Бронювання військовозобов’язаних за умови наявності актуальних військово-облікових документів.
• Відпустка — 24 календарних дні на рік + 1 день відпустки на день народження.
• Покриття всіх лікарняних листів + 3 лікарняних на рік без медичного підтвердження.
• Медичне страхування для працівників після закриття випробувального терміну.
• Комфортний офіс на правому березі Києва.